Ich mache es so:
Erklärvideos und dabei auch das Regelheft studieren.
Dann ein bis zwei Mal das Spiel aufbauen und (je nach Spiel/Zeit/Umfang/usw) ein paar Runden alleine Meistern.
Kommt aber echt auf das Spiel an, wie komplex es ist. Aber so, ist mein Weg.